Solo quattro tempi conosciamo oggi di questa serenata, che secondo quanto scritto da Mozart stesso, era composta in origine da cinque tempi.
Questo quintetto per archi, oggi eseguito spesso dalle più varie formazioni orchestrali, fu scritto da Mozart durante il suo lavoro al Don Giovanni.
Anche se questo brano di appena 16 minuti era per i contemporanei musica d'intrattenimento (e viene ancor oggi considerato come il suo componimento più popolare), Mozart stesso attribuì livelli di composizione molto alti a questa sinfonia in miniatura.

Il 28 maggio 1787 morì il padre di Mozart, Leopold.
Il compositore era così occupato con il suo lavoro "da non aver ora la possibilità di lasciare Vienna", come scrisse alla sorella. Contemporaneamente al Don Giovanni e alla "Kleine Nachtmusik", in quell'estate compose altre opere fra cui: "Ein musikalischer Spaß" (KV 522), la sonata per violino in la maggiore (KV 526) e le cantate per pianoforte "Abend ist's" e "An Chloe" (KV 523 e 524).